DH-S型速度检测仪
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一、概述
为保证输送带安全工作，速度监控是带式输送机综合保护不可缺少的内容之一。速度检测仪主要是用于监控带式输送机的运行状况；当胶带机出现与设定值相匹配的速度时（如超速、轻打滑和重打滑）时，与之对应的指示灯亮同时有对应的接点信号输出；如果有延时输出设定，则延时时间到后，报警灯亮，同时有对应的开关量信号输出。而当胶带机运行在正常速度范围内时，没有报警信号（指示灯和继电器）输出，只有数码管显示实时速度。仪器在检测带速/转速的同时，有一路对应实测带速/转速的模拟信号（DC 4—20mA,对应0—1倍额定带速/转速，其中20mA时为额定带速/转速）输出给主机（速度超过额定值，电流输出依然保持20mA）。
速度检测传感器采用安装在从动滚筒一端的非接触式接近开关检测（即非接触式）。本装置因为采用单片计算机为核心元件（原理框图见图一），因此具有较高的智能化程度及较高的测量精度。适用于煤矿、码头、冶金、电力、化工、交通等行业。
图一、原理框图
二、主要功能
（1）监控仪采用接近开关（NPN型）检测从动滚筒线速度（即胶带实际运行速度）。
（2）监控仪LED显示屏显示为输送带的即时带速或转速。
（3）监控仪表面板指示灯显示输送机运行状态：如正常、超速、轻打滑、重打滑。
（4）开关量输出：由继电器常开（或常闭）接点信号（共三路）。
（5）模拟量输出：4-20mA与上位机或可编程序控制器联网，参与集中控制。
（6）用户编程：用户可以随时输入或修改并且长期保存相关参数，以适应用户的不同设备和具体的工况要求。
三、工作原理
仪器显示共有四位LED数码管，当接通电源后，仪器为正常工作状态。如果仪器设定为带速，则最右侧一位无显示（即显示为X.XX），带速指示灯亮；若设定为转速,则显示为XXX.X，转速指示灯亮。当皮带机启动后，仪器进入到上电保护阶段（该参数用户可以自行设定），该阶段仪器只实时测量显示速度（转速/带速），不进行报警信号和电流信号的输出。上电保护时间结束后，仪器在测量显示实时速度（带速或转速）、输出电流信号的同时，还将实时速度与设定值进行比较，做出相应的状态输出（即指示灯和继电器的输出）。如果设置了输出延时，当实时速度小于等于设定值时，启动相应的计时器。在计时过程中，如果实时速度大于设定值计时停止，同时不输出报警相应的信号。当计时时间到了，实时速度如果一直小于等于设定值，则输出报警相应的信号。 如果在工作过程中，按下[编程]键，则进入编程状态。
四 、技术参数
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技术参数 |
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参数 |
参数范围 |
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电源 |
AC 220V±10% |
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整机功率（含传感器） |
5W |
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检测点数 |
1—20 |
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检测范围 |
0.05m/s-9.99m/s （带速） |
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分辨率 |
带速：0.01m/s 或转速：0.1rpm |
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开关量输出 |
三路开、闭接点（超速、轻打滑、重打滑） |
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继电器接点容量 |
AC 250V 5A |
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模拟量输出 |
4--20mA，对应0--Ve（Ve额定速度） |
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工作温度 |
－20～+40℃ |
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防护等级 |
IP65 |
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相对湿度 |
≤95%（25℃时） |
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传感器作用距离 |
≤8mm |
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备注：建议采用0.75—1.0 mm2三芯屏蔽电缆连接传感器和主机 |
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表一
五、监控仪面板及接线端子
图二 控制仪面板及接线端子图
面板说明：
1、上图中①指示的位置是单个数码管，在用户进入编程模式下才会点亮，用于显示用户当前正在设定的参数的编号，在正常工作模式下该数码管会关闭不显示。
2、②指示的位置是四个数码管，在编程模式下显示的是当前设定的数据，在正常工作模式下显示的是当前的带速/转速。
3、③指示的位置是带速/转速指示灯，在转速模式下转速指示灯亮，带速指示灯灭；在带速模式下带速指示灯亮，转速指示灯灭。
4、④指示的位置是带速/转速模式选择开关，开关拨到上面的位置，则系统处于转速测量的模式；开关拨到下面的位置，系统处于带速测量的模式。
5、⑤指示的位置是四个指示灯，从左到右分别为“电源”、“轻打滑”、“重打滑”和“超速”报警指示灯；“电源”指示灯在上电时，系统供电正常，则该指示灯点亮；“轻打滑”指示灯在皮带发生轻打滑，并且带速/转速达到轻打滑报警的设定值时（如果设定了报警延时参数，则在达到该报警值持续延时设定的参数时间后）该指示灯点亮，同时继电器输出开关量信号；“重打滑”指示灯在皮带皮带发生重打滑，并且带速/转速达到重打滑报警的设定值时（如果设定了报警延时参数，则在达到该报警值持续延时设定的参数时间后）该指示灯点亮，同时继电器输出开关量信号；
6、⑥指示的位置是四个用于编程的按键：
[编程]键用于选择工作模式，正常开机，系统处于正常工作模式；按下一次[编程]键后，系统进入编程模式，数码管显示用户设定的参数。
[增加]键用于设置某一位数据，在编程模式下，按一次该键将对该位的数据做加1的操作。
[左移]键用于设置需要设置的数据位，初始设定的位是光标指向的右边第一位，按一次[左移]键，光标左移一位，即设定右边第二位，以此类推，到了最左边一位后，再次按下该键，则设置的位会循环到右边的第一位。
[确定]键用于确认设定的某个参数，同时将该参数存储到内部存储器中，即在某个参数的几个位全部设定完毕后，按下该键，则将该参数存储到内部存储器中，进入到正常工作模式时，系统会读取该参数用于计算和判断。同时，系统在存储这个参数后，还会读取下一个需要设定的参数值在数码管上显示，方便用于下一个参数的设定。
7、⑦指示的位置是三组接线端子信号，从左往右端子的定义见表二：
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接线端子定义和说明 |
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端子定义 |
端子说明 |
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NC1 |
轻打滑常闭接点 |
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COM1 |
轻打滑公共接点 |
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NO1 |
轻打滑常开接点 |
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NC2 |
重打滑常闭接点 |
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COM2 |
重打滑公共接点 |
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NO2 |
重打滑常开接点 |
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NC3 |
超速常闭接点 |
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COM3 |
超速公共接点 |
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NO3 |
超速常开接点 |
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GND |
4-20mA电流信号输出地线 |
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IOUT |
4-20mA电流信号输出正极 |
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12V |
接近开关电源 |
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SIG |
接近开关信号 |
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GND |
接近开关地线 |
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PE |
外壳地线 |
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N |
零线 |
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L |
火线 |
表二
六、用户编程
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编程的参数说明 |
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编号 |
名称 |
设定范围 |
参数说明 |
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1 |
从动滚筒直径 |
0.10m-9.99m |
在带速测量模式下才能设定该参数，该参数用于设定从动滚筒的直径数据；在转速模式下系统会跳过该参数直接设定第二个参数。 |
|
2 |
额定带速/转速 |
0.05m/s-9.99m/s |
在带速模式下，该参数是设定被测系统的额定带速；在转速模式下该参数设定被测系统的额定转速。 |
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3 |
检测点数 |
1-20 |
该参数用于设定检测点的个数，例如用户用两叶检测片做检测，则该参数设定为2。 |
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4 |
轻打滑报警点 |
0%-99% |
该参数用于设定轻打滑报警点的百分比，例如设定为80，则表示当前检测到的速度小于等于额定转速的80%，则判定皮带发生了轻打滑。 |
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5 |
重打滑报警点 |
0%-99% |
该参数用于设定重打滑报警点的百分比，例子同4号参数。同时该参数设定的值不得大于等于4号参数的值。 |
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6 |
超速报警点 |
100%-150% |
该参数用于设定超速报警点的百分比，例子同4号参数。 |
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7 |
轻打滑报警延时 |
0s-9s |
该参数用于设定轻打滑报警参数的延时，即当前检测到的速度满足轻打滑报警要求，并且连续保持该状态到延时结束后，系统才会输出报警信号。 |
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8 |
重打滑报警延时 |
0s-9s |
该参数用于设定重打滑报警参数的延时，具体作用说明同7号参数 |
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9 |
超速报警延时 |
0s-9s |
该参数用于设定超速报警参数的延时，具体作用说明同7号参数 |
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10 |
启动报警延时 |
0s-240s |
该参数用于在系统刚通电，未达到额定转速前，对系统连锁进行保护，即系统在延时时间内只测量当前速度，不输出相应的报警信号和电流信号。 |
表三
编程方法：
（1）转速测量模式
通电前，将图二中的④位置的开关拨到转速测量模式，接好电源线，其他的线最好先不接，然后通电设置转速模式下的参数。按下一次[编程]键，进入编程模式。
在这个模式下，图二中的③位置转速指示灯亮，①位置将显示当前正在设置的参数编号，参数编号、功能、设置范围及相应的功能说明见表三。在转速测量模式下，设置的参数系统会从2号参数开始，1号参数直接跳过。
图二中的②位置将显示当前正在设置的参数数值，正在设置的数据位将会一秒钟左右闪烁一次，对每个参数设置时，系统设定的第一个设置参数的位是最右侧的位（即最低位）。设定该位数据时按一次[增加]键，可以使该位数据加1，如果该位不需要设定，则可以按一次[左移]键，开始设定图二中的②位置显示参数的倒数第二位（即从最右侧数第二位），设置方法同前。设置数据时，如果按几次[增加]键数据都没有变化，则表示该位数据被系统保护起来了，不需要设置。依次设置完所有的位后，按一下[确定]键，系统保存刚设置的这个参数，同时读取下一个参数原始的值，开始设置下一个参数。如果用户觉得这个参数原始的值可以用，不需要再设置，可以直接按一下[确定]键，跳过该参数的设置。当10号数据设置好后，按下确定键保存完数据后，断电重启即可正常使用了。
（2）带速测量模式
通电前，将图二中的④位置的开关拨到带速测量模式，接好电源线，其他的线最好先不接，然后通电设置带速模式下的参数。按下一次[编程]键，进入编程模式。
在这个模式下，图二中的③位置带速指示灯亮，①位置将显示当前正在设置的参数编号，参数编号、功能、设置范围及相应的功能说明见表三。在带速测量模式下，设置的参数系统会从1号参数开始。其他设置过程同转速模式下的参数设置。
编程举例：
带速模式编程示例：
上电前先将图二上④位置的开关往下拨到带速测量模式，接好电源线，通电后，按一下[编程]键进入编程模式，开始设置第一个参数，需要设置的值和设置方法如下：
（1）输送带从动滚筒直径1米
设置该参数时，只需要将图二上②位置数码管显示的部分通过[增加]和[左移]键设置成“1.00”即可，最低位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第二个参数设置。
（2）额定带速2米/分钟
设置方法同上，只需要将该参数设置成“2.00”即可，最低位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第三个参数设置。
（3）检测点数量为2
设置方法同上，将该参数最低位设置成“2”即可，其他位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第四个参数设置。
（4）轻打滑报警点为80%
设置方法同上，将该参数最低两位设置成“80”即可，其他位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第五个参数设置。
（5）重打滑报警点为50%
设置方法同上，将该参数最低两位设置成“50”即可，其他位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第六个参数设置。
（6）超速报警点为120%（1.2Ve）
设置方法同上，将该参数最低三位设置成“120”即可，其他位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第七个参数设置。
（7）轻打滑延时时间为5秒
设置方法同上，将该参数最低两位设置成“05”即可，其他位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第八个参数设置。
（8）重打滑延时时间为5秒
设置方法同上，将该参数最低两位设置成“05”即可，其他位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第九个参数设置。
（9）超速报警延时时间为5秒
设置方法同上，将该参数最低两位设置成“05”即可，其他位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，进入第十个参数设置。
（10）启动延时时间为20秒
设置方法同上，将该参数最低三位设置成“020”即可，其他位不显示，且无需设置。设置好后按一下[确定]键，保存第十个参数。
（11）此时，编程结束，断电后将其他端子需要接线的地方接好线，重新上电即可正常工作。
注意事项：轻打滑、重打滑和超速报警点设置的数值大小顺序应该为超速>轻打滑>重打滑。
七、安装及接线
（1）主机可就地安装或在输送机控制柜、控制室内安装，接线端子见表二。接近开关与主机接线端的接线应在确定无误后接通电源，以免损坏装置。
（2）非接触检测传感器安装在从动滚筒一端，如图三所示。电感式传感器应镶嵌（1-9个检测点、均布）Φ16～20mm铁或钢柱。传感器与金属柱距离宜在4～7mm 。带电状态下，当传感器接近钢柱时，指示灯亮为正常。
图三 产品外形尺寸图
图四 传感器与金属柱布置图
电感式接近开关
①金属柱，用户可用Φ20圆钢自制。
②从动滚筒
③固定夹板，用户制做
④紧固螺母（传感器自带）
⑤传感器
⑥传感器引线
八、现场安装调试要求
（1）传感器接线要保证准确、牢固。
（2）在保证不刮撞的情况下，传感器与感应块（铁片或钢柱）应尽量靠近，以保证有效的接受信号。
（3）当传感器接近感应块时，传感器的指示灯亮。
（4）传感器调试工作完成后，应用扳手将传感器紧固，感应块要固定牢靠，保证输送机运转时不松动和错位。
（5）传感器和感应块的位置，在条件允许时尽量靠近滚筒轴。
（6）当输送带额定速度在现场不能确定时，可在输送机正常运行时，以主机显示的速度为依据编程。
（7）设定参数前最好能参照表三将需要设定的参数测量准确。
九、订货须知
（1）注明产品名称、型号、数量及供货日期；
（2）如须在出厂前设定参数的请按表三注明数据；
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